Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre AUV (Autonomous Unmanned Vehicle) /
| Main Author: | |
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Cartago, Costa Rica :
A. Sancho T.,
2019.
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| Subjects: |
Table of Contents:
- Apéndice 1: Procedimiento para compilar de cero (build clean) el firmware del Pixhawk.
- Apéndice 2: Procedimiento para agregar nuevos mensajes de MAVLink.
- Apéndice 3: Procedimiento para cambiar la red en la que se conectan la RaspberryPi-GCS.