Robotics : Modelling, Planning and Control /

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Siciliano, Bruno. (Autor), Sciavicco, Lorenzo. (Autor), Villani, Luigi. (Autor), Oriolo, Giuseppe. (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: eBook
Lenguaje:English
Publicado: London : Springer London : Imprint: Springer, 2009.
Edición:1st ed. 2009.
Colección:Advanced Textbooks in Control and Signal Processing,
Materias:
LEADER 01729nam a22004335i 4500
001 000291099
005 20220906141856.0
007 cr nn 008mamaa
008 100301s2009 xxk| s |||| 0|eng d
020 |a 9781846286421 
024 7 |a 10.1007/978-1-84628-642-1  |2 doi 
040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
100 1 |a Siciliano, Bruno.  |e author. 
245 1 0 |a Robotics :  |b Modelling, Planning and Control /  |c by Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo. 
250 |a 1st ed. 2009. 
260 # # |a London :  |b Springer London :  |b Imprint: Springer,  |c 2009. 
300 |a XXIV, 632 p. 298 illus. :  |b online resource. 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
490 1 |a Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, 
505 0 |a Kinematics -- Differential Kinematics and Statics -- Trajectory Planning -- Actuators and Sensors -- Control Architecture -- Dynamics -- Motion Control -- Force Control -- Visual Servoing -- Mobile Robots -- Motion Planning. 
650 0 |a Robotics. 
650 0 |a Automation. 
650 0 |a Control engineering. 
650 0 |a Mechatronics. 
650 0 |a Computer simulation. 
650 0 |a Artificial intelligence. 
650 0 |a Machinery. 
650 1 4 |a Robotics and Automation. 
650 2 4 |a Control, Robotics, Mechatronics. 
650 2 4 |a Simulation and Modeling. 
650 2 4 |a Artificial Intelligence. 
650 2 4 |a Machinery and Machine Elements. 
700 1 |a Sciavicco, Lorenzo.  |e author. 
700 1 |a Villani, Luigi.  |e author. 
700 1 |a Oriolo, Giuseppe.  |e author. 
710 2 |a SpringerLink (Online service) 
773 0 |t Springer eBooks