Theory of Applied Robotics : Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Jazar, Reza N. (Autor)
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Formato: eBook
Lenguaje:English
Publicado: New York, NY : Springer US : Imprint: Springer, 2010.
Edición:2nd ed. 2010.
Materias:
LEADER 01614nam a22003855i 4500
001 000293558
005 20210610131215.0
007 cr nn 008mamaa
008 100623s2010 xxu| s |||| 0|eng d
020 |a 9781441917508 
024 7 |a 10.1007/978-1-4419-1750-8  |2 doi 
040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
100 1 |a Jazar, Reza N.  |e author. 
245 1 0 |a Theory of Applied Robotics :  |b Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) /  |c by Reza N. Jazar. 
250 |a 2nd ed. 2010. 
260 # # |a New York, NY :  |b Springer US :  |b Imprint: Springer,  |c 2010. 
300 |a XXIII, 883 p. :  |b online resource. 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
505 0 |a Kinematics -- Rotation Kinematics -- Orientation Kinematics -- Motion Kinematics -- Forward Kinematics -- Inverse Kinematics -- Angular Velocity -- Velocity Kinematics -- Numerical Methods in Kinematics -- Dynamics -- Acceleration Kinematics -- Motion Dynamics -- Robot Dynamics -- Control -- Path Planning -- ? Time Optimal Control -- Control Techniques. . 
650 0 |a Vibration. 
650 0 |a Dynamical systems. 
650 0 |a Dynamics. 
650 0 |a Robotics. 
650 0 |a Automation. 
650 0 |a Control engineering. 
650 0 |a Mechatronics. 
650 0 |a System theory. 
650 1 4 |a Vibration, Dynamical Systems, Control. 
650 2 4 |a Robotics and Automation. 
650 2 4 |a Control, Robotics, Mechatronics. 
650 2 4 |a Systems Theory, Control. 
710 2 |a SpringerLink (Online service) 
773 0 |t Springer eBooks