|
|
|
|
| LEADER |
02516nam a2200517 u 4500 |
| 001 |
000297644 |
| 005 |
20220819181220.0 |
| 008 |
200814s2020 cr |sm 00| ||spa d |
| 040 |
|
|
|a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica
|
| 090 |
|
|
|a TF 9091
|
| 100 |
1 |
|
|a Alba-Romero, Gabriel Francisco
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat. /
|c creador Gabriel Francisco Alba-Romero.
|
| 260 |
|
|
|a Cartago, Costa Rica :
|b G. F. Alba-R.,
|c 2020.
|
| 300 |
|
|
|a 1 recurso en línea :
|b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas.
|
| 336 |
|
|
|a texto
|b txt
|2 rdacontenido
|
| 337 |
|
|
|a computadora
|b c
|2 rdamedio
|
| 338 |
|
|
|a recurso en línea
|b cr
|2 rdaportador
|
| 502 |
|
|
|a Proyecto de Graduación
|b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)
|c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,
|d 2020.
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografía
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 1: Tiempos de ejecución de los algoritmos de control.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 2: Iteraciones de diseño LQR.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 3: Iteraciones del diseño del controlador inteligente.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 4: Mediciones tiempo de ejecución por modelo.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 5: Mediciones tiempo de ejecución por arquitectura.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 6: Resultados prueba sin aleatoriedad.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 7: Diagramas de bloques del sistema con el controlador LQR.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 8: Código del regulador LQR.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 9: Código error de los cuaternios y velocidad angular.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 10: Código para la determinación de la matriz de ganancias.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 11: Diagramas de bloques del sistema del controlador inteligente.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 12: Código para el entrenamiento de la red neuronal por medio del algoritmo TD3.
|
| 505 |
0 |
|
|a Apéndice 13: Código para la función de reset aleatorio del ambiente.
|
| 505 |
0 |
|
|a Anexo1: Teorema del transporte.
|
| 590 |
|
|
|a ITCR
|
| 590 |
|
|
|a COTA
|
| 590 |
|
|
|a CSUCA
|
| 590 |
|
|
|a MECA
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Controladores electrónicos
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Comunicaciones digitales
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Control térmico
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Propulsión
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Sensores
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Cinemática
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Neuronas artificiales
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 655 |
|
4 |
|a Tesis
|
| 902 |
|
|
|a Lisandro
|b 2022/02/07
|