Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat. /
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
Cartago, Costa Rica :
G. F. Alba-R.,
2020.
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| Materias: |
Tabla de Contenidos:
- Apéndice 1: Tiempos de ejecución de los algoritmos de control.
- Apéndice 2: Iteraciones de diseño LQR.
- Apéndice 3: Iteraciones del diseño del controlador inteligente.
- Apéndice 4: Mediciones tiempo de ejecución por modelo.
- Apéndice 5: Mediciones tiempo de ejecución por arquitectura.
- Apéndice 6: Resultados prueba sin aleatoriedad.
- Apéndice 7: Diagramas de bloques del sistema con el controlador LQR.
- Apéndice 8: Código del regulador LQR.
- Apéndice 9: Código error de los cuaternios y velocidad angular.
- Apéndice 10: Código para la determinación de la matriz de ganancias.
- Apéndice 11: Diagramas de bloques del sistema del controlador inteligente.
- Apéndice 12: Código para el entrenamiento de la red neuronal por medio del algoritmo TD3.
- Apéndice 13: Código para la función de reset aleatorio del ambiente.
- Anexo1: Teorema del transporte.