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| LEADER |
02564nam a2200517 u 4500 |
| 001 |
000297644 |
| 005 |
20220819181220.0 |
| 008 |
200814s2020 cr |sm 00| ||spa d |
| 040 |
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|a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica
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| 090 |
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|a TF 9091
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| 100 |
1 |
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|a Alba-Romero, Gabriel Francisco
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| 245 |
1 |
0 |
|a Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat. /
|c creador Gabriel Francisco Alba-Romero.
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| 260 |
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|a Cartago, Costa Rica :
|b G. F. Alba-R.,
|c 2020.
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| 300 |
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|a 1 recurso en línea :
|b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas.
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| 336 |
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|a texto
|b txt
|2 rdacontenido
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| 337 |
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|a computadora
|b c
|2 rdamedio
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| 338 |
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|a recurso en línea
|b cr
|2 rdaportador
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| 502 |
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|a Proyecto de Graduación
|b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)
|c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,
|d 2020.
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| 504 |
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|a Bibliografía
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0 |
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|a Apéndice 1: Tiempos de ejecución de los algoritmos de control.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 2: Iteraciones de diseño LQR.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 3: Iteraciones del diseño del controlador inteligente.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 4: Mediciones tiempo de ejecución por modelo.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 5: Mediciones tiempo de ejecución por arquitectura.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 6: Resultados prueba sin aleatoriedad.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 7: Diagramas de bloques del sistema con el controlador LQR.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 8: Código del regulador LQR.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 9: Código error de los cuaternios y velocidad angular.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 10: Código para la determinación de la matriz de ganancias.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 11: Diagramas de bloques del sistema del controlador inteligente.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 12: Código para el entrenamiento de la red neuronal por medio del algoritmo TD3.
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| 505 |
0 |
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|a Apéndice 13: Código para la función de reset aleatorio del ambiente.
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| 505 |
0 |
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|a Anexo1: Teorema del transporte.
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| 590 |
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|a ITCR
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| 590 |
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|a COTA
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| 590 |
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|a CSUCA
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| 590 |
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|a MECA
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| 650 |
1 |
7 |
|a Controladores electrónicos
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Comunicaciones digitales
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Control térmico
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Propulsión
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Sensores
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Cinemática
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Neuronas artificiales
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 655 |
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4 |
|a Tesis
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| 902 |
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|a Lisandro
|b 2022/02/07
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