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| LEADER |
01744nam a2200397 u 4500 |
| 001 |
000297646 |
| 005 |
20220722105540.0 |
| 008 |
200814s2020 cr |sm 00| ||spa d |
| 040 |
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|a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica
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| 090 |
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|a TF 9097
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| 100 |
1 |
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|a Barquero-Meléndez, Sebastián
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| 245 |
1 |
0 |
|a Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes. /
|c creador Sebastián Barquero-Meléndez.
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| 260 |
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|a Cartago, Costa Rica :
|b S. Barquero-M.,
|c 2020.
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| 300 |
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|a 1 recurso en línea :
|b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas.
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| 336 |
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|a texto
|b txt
|2 rdacontenido
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| 337 |
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|a computadora
|b c
|2 rdamedio
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| 338 |
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|a recurso en línea
|b cr
|2 rdaportador
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| 502 |
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|a Anteproyecto de Graduación
|b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)
|c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,
|d 2020.
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| 504 |
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|a Bibliografía
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| 505 |
0 |
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|a Anexos 1: Comprobación de esfuerzos en los ensambles del robot.
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| 505 |
0 |
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|a Anexo 2: Resultados de simulaciones de control para las plantas M2, M3 y M4.
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| 505 |
0 |
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|a Anexo 3: Validación del sistema de visión.
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| 590 |
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|a ITCR
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| 590 |
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|a COTA
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| 590 |
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|a CSUCA
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| 590 |
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|a MECA
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| 650 |
1 |
7 |
|a Manufactura
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Rayos láser
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Bioimpresión 3d
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Robótica móvil
|2 Tesauro SIBITEC
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| 650 |
1 |
7 |
|a Control automático
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Fusión
|x Sensores
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Propulsión
|2 Tesauro SIBITEC
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Microcontroladores
|2 Tesauro SIBITEC
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| 655 |
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4 |
|a Tesis
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| 902 |
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|a Lisandro
|b 2022/02/08
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