Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes. /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Barquero-Meléndez, Sebastián
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Cartago, Costa Rica : S. Barquero-M., 2020.
Materias:
Tabla de Contenidos:
  • Anexos 1: Comprobación de esfuerzos en los ensambles del robot.
  • Anexo 2: Resultados de simulaciones de control para las plantas M2, M3 y M4.
  • Anexo 3: Validación del sistema de visión.