Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Bolaños Torres, Miguel Eduardo 1993- (Autor/a)
Otros Autores: Fallas Pizarro, José Ariel 1996- (Autor/a), Rincón Riveros, Laura Camila 1997- (Autor/a), Trejos Vargas, Kevin Francisco 1994- (Autor/a), Marín Paniagua, Leonardo José 1982- (Director/a del TFG)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José], Costa Rica, 2022.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica 
099 9 |a TFG 46771 
100 1 |a Bolaños Torres, Miguel Eduardo  |d 1993-  |e Autor/a 
245 1 0 |a Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /  |c por Miguel Eduardo Bolaños Torres, José Ariel Fallas Pizarro, Laura Camila Rincón Riveros, Kevin Francisco Trejos Vargas ; director Leonardo José Marín Paniagua. 
260 |a [San José], Costa Rica,  |c 2022. 
300 |a xxii, 269 páginas :  |b ilustraciones (principalmente a color), diagramas (algunos a color), gráficos (principalmente a color). 
502 |a Seminario de graduación (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2022 
650 0 0 |a ROBOTS MOVILES 
650 0 7 |a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS 
650 0 7 |a TEORIA DE LA LOCALIZACION 
650 0 7 |a COORDENADAS GEOGRAFICAS 
650 0 7 |a CARTOGRAFIA 
700 1 |a Fallas Pizarro, José Ariel  |d 1996-  |e Autor/a 
700 1 |a Rincón Riveros, Laura Camila  |d 1997-  |e Autor/a 
700 1 |a Trejos Vargas, Kevin Francisco  |d 1994-  |e Autor/a 
700 1 |a Marín Paniagua, Leonardo José  |d 1982-  |e Director/a del TFG 
900 |a 2022-O 
904 |a Escuela de Ingeniería Eléctrica 
907 |a Facultad de Ingeniería 
919 |a Ingeniería 
916 |a Centro Catalográfico 
949 |a CSA -LRS 
921 |a proyecto fin de carrera