Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
El problema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés) cuestiona si es posible que un robot esté en movimiento, en una ubicación y ambiente desconocido y a su vez, sea capaz de construir el mapa del lugar y ubicarse en él. El SLAM plantea la solución a dicho problema,...
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
[San José], Costa Rica,
2022.
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