Diseño de una prótesis funcional para un dedo de la mano /

Este proyecto inicia debido a la iniciativa de personas interesadas en realizar un cambio en el país para brindar una solución de prótesis de dedo de la mano a personas amputadas. Como principal objetivo se realiza el diseño de una prótesis que puede ser utilizada por una persona que sufra de u...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Robles Rodríguez, Adolfo Andrés 1994- (Autor/a)
Otros Autores: Scaglioni Solano, Pietro 1965- (Director/a del TFG)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José, Costa Rica], 2022.
Materias:
Acceso en línea:Ver documento en repositorio
Descripción
Sumario:Este proyecto inicia debido a la iniciativa de personas interesadas en realizar un cambio en el país para brindar una solución de prótesis de dedo de la mano a personas amputadas. Como principal objetivo se realiza el diseño de una prótesis que puede ser utilizada por una persona que sufra de una amputación de las 3 falanges de alguno de los dedos entre 2 al 5. Esta prótesis será económicamente accesible y que pueda ser construida en el país. La prótesis es de tipo mecánica, es decir que utiliza la misma fuerza del cuerpo para moverse y tomar la fuerza. Para poder tener una guía clara a seguir se cuenta con el apoyo de una persona amputada de las 3 falanges de los dedos 3 y 4. Utilizando a esta persona como usuaria final de la prótesis se realiza el diseño alrededor de sus necesidades. Se desarrollan un total de 11 prototipos y se documenta el proceso iterativo de prueba con la usuaria, donde se encuentran los problemas y los puntos de acción para poder resolverlos en el siguiente prototipo. Cuando se determina que el ultimo prototipo puede cumplir con los objetivos del proyecto, se pasa al proceso de verificación y validación. Se seleccionan los materiales y se propone el proceso de manufactura. Este diseño es verificado a través de análisis de esfuerzos por carga estática y por fatiga, donde se determina que la prótesis no fallará por el uso de la usuaria. Finalmente se valida el diseño al comparar la prueba DASH sin la prótesis y con la prótesis. Como resultado del diseño se entregan los planos de las piezas. Se concluye que el diseño satisface los objetivos planteados. Se recomienda construir la prótesis con los materiales y los procesos propuestos.
Descripción Física:xv, 150 hojas, 6 hojas en varias foliaciones, 10 hojas sin numerar : ilustraciones (principalmente a color), gráficos (principalmente a color), planos en blanco y negro.