Control deslizante de un robot paralelo de tres grados de libertad para realizar actividades de mantenimiento naval /
La Robótica, ha experimentado una gran evolución debido a los avances tecnológicos. Uno de sus campos de estudio y desenvolvimiento es el control de sus movimientos. Este trabajo de investigación es parte importante para el aporte y desarrollo tecnológico industrial y propone el control de un r...
Autor principal: | Dos Santos Pereira, Miguel Ángelo (sustentante) |
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Otros Autores: | Banfield Chamorro De Carrasquilla, Ilka Arelys (asesora) |
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2018.
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Materias: |
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