Swarm control system for crop inspection using quadrotors /
Esta tesis presenta un sistema de control para la navegación e inspección de quadrotor UAVs durante la inspección de cultivos. Inspecciones realizadas por un solo UAV pueden ser conducidas por uno o múltiples UAVs coordinados, optimizando así el proceso de inspección al reducir el tiempo requerido....
Autor principal: | Carbone Lorio, Carlos Salvador (sustentante) |
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Otros Autores: | Garibaldi Castillo, Oscar Daniel (supervisor), Kurt, Zohre (supervisor), García Batista, Deyka Irina (supervisor) |
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | English |
Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2018.
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Materias: |
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