Swarm control system for crop inspection using quadrotors /

Swarm control system for crop inspection using quadrotors /

Esta tesis presenta un sistema de control para la navegación e inspección de quadrotor UAVs durante la inspección de cultivos. Inspecciones realizadas por un solo UAV pueden ser conducidas por uno o múltiples UAVs coordinados, optimizando así el proceso de inspección al reducir el tiempo requerido....

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Carbone Lorio, Carlos Salvador (sustentante)
Otros Autores: Garibaldi Castillo, Oscar Daniel (supervisor), Kurt, Zohre (supervisor), García Batista, Deyka Irina (supervisor)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:English
Publicado: Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2018.
Materias:
Control automático
Robots
Sistema de control autoadaptables
Ingeniería mecánica
Tabla de Contenidos:
  • 1. Precision agriculture and quadrotor UAVs.
  • 2. Simulation environment and research case.
  • 3. Trajectory generation algorithm.
  • 4. Swarm intelligence algorithm.
  • 5. Tests, results and discussion.
  • 6. Conclusions and future work.

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