Análisis y simulación de control óptimo para un robot tipo vehículo-manipulador redundante para aplicaciones de mantenimiento naval /
Los sistemas automatizados para el mantenimiento e inspección de estructuras submarinas que operan en tareas de alto riesgo son escasos y presentan limitaciones en la capacidad de movimiento sobre el entorno y en el alcance tanto en la fuerza aplicada para la tarea como el espacio de acción de la he...
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2019
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| Materias: |
Tabla de Contenidos:
- I. Introducción.
- II. Análisis cinemático del manipulador 8GDL.
- III. Optimización del diseño de manipulador 8GDL.
- IV. Conclusiones.
- V. Referencias.