Implementación de un software para automatización y control de un robot lazarillo /
Este proyecto surge con la idea de crear un prototipo de robot utilizando para ello componentes electrónicos y una computadora que esté basada en arquitectura ARM, además del desarrollo de su software con la finalidad de que un estudiante de desarrollo de software pueda incursionar en áreas que...
Format: | Thesis Book |
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Language: | Spanish |
Published: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2019
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Subjects: |
Table of Contents:
- Capítulo 1. Introducción.
- Capítulo 2. Estado de arte.
- Capítulo 3. Sofware para el control del robot lazarillo.
- Capítulo 4. Diseño de un robot lazarillo.
- Capítulo 5. Sistema eléctrico de potencia y de control para prototipo robótico.