Diseño e implementación de un sistema de control para la orientación y altitud de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadRotor /
Este trabajo se centró en el diseño e implementación de una estrategia adecuada para el control de la orientación de un QuadRotor. En este tipo de aeronave, es imprescindible lograr una orientación estable, ya que los movimientos de traslación dependen directamente de la orientación del vehí...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2013
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| Subjects: |
Table of Contents:
- Capítulo 1. Introducción.
- Capítulo 2. Plataforma tipo QuadRotor experimental.
- Capítulo 3. Estrategia de control deslizante.
- Capítulo 4. Desarrollo de las pruebas de control de orientación.
- Capítulo 5. Conclusión y trabajo futuro.