Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
El problema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés) cuestiona si es posible que un robot esté en movimiento, en una ubicación y ambiente desconocido y a su vez, sea capaz de construir el mapa del lugar y ubicarse en él. El SLAM plantea la solución a dicho problema,...
Full description
Bibliographic Details
| Main Author: |
Bolaños Torres, Miguel Eduardo 1993-
(Autor/a) |
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| Other Authors: |
Fallas Pizarro, José Ariel 1996-
(Autor/a),
Rincón Riveros, Laura Camila 1997-
(Autor/a),
Trejos Vargas, Kevin Francisco 1994-
(Autor/a),
Marín Paniagua, Leonardo José 1982-
(Director/a del TFG) |
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| Format: | Thesis
Book
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| Language: | Spanish |
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| Published: |
[San José], Costa Rica,
2022.
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| Subjects: |
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