Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes. /
| Main Author: | |
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Cartago, Costa Rica :
S. Barquero-M.,
2020.
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| Subjects: |
Table of Contents:
- Anexos 1: Comprobación de esfuerzos en los ensambles del robot.
- Anexo 2: Resultados de simulaciones de control para las plantas M2, M3 y M4.
- Anexo 3: Validación del sistema de visión.