Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Padilla-Mora, Juan José
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Cartago, Costa Rica : J. J. Padilla-M., 2017.
Materias:
Descripción
Notas:Consultar en el objeto digital: apéndices.
Descripción Física:1 recurso en línea : ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas.
Bibliografía:Bibliografía