Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links /
Autor principal: | |
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Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
Cartago, Costa Rica :
J. J. Padilla-M.,
2017.
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Materias: |
Notas: | Consultar en el objeto digital: apéndices. |
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Descripción Física: | 1 recurso en línea : ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas. |
Bibliografía: | Bibliografía |