Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Padilla-Mora, Juan José
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Cartago, Costa Rica : J. J. Padilla-M., 2017.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
090 |a TF 9512 
100 1 |a Padilla-Mora, Juan José 
245 1 0 |a Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links /  |c creador Juan José Padilla-Mora. 
260 |a Cartago, Costa Rica :  |b J. J. Padilla-M.,  |c 2017. 
300 |a 1 recurso en línea :  |b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas. 
336 |a texto  |b txt  |2 rdacontenido 
337 |a computadora  |b c  |2 rdamedio 
338 |a recurso en línea  |b cr  |2 rdaportador 
500 |a Consultar en el objeto digital: apéndices. 
502 |a Proyecto de Graduación  |b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica).  |c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica,  |d 2019. 
504 |a Bibliografía 
590 |a ITCR 
590 |a COTA 
590 |a CSUCA 
590 |a MECA 
650 1 7 |a Medio ambiente  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Fuerza y energía  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Industria aeroespacial  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Autonomía  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Sistemas lineales  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Robótica  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Diseño de controles  |2 Tesauro SIBITEC 
655 4 |a Tesis 
902 |a Lisandro  |b 2023/05/03