Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Chavarría Hughes, Jean Carlos (Autor/a)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José], Costa Rica, 2015.
Materias:
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245 1 0 |a Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /  |c por JeanCarlos Chavarría Hughes. 
260 |a [San José], Costa Rica,  |c 2015. 
300 |a xiii, 97 hojas :  |b ilustraciones (algunas a color). 
500 |a "IE-0499 Proyecto eléctrico" 
502 |a Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2015 
650 0 7 |a ROBOTICA 
650 0 7 |a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS 
650 0 7 |a ROBOTS 
650 0 7 |a ARTICULACIONES 
900 |a 2018-O 
916 |a Centro Catalográfico 
949 |a ACC -EMQ 
919 |a Ingeniería