Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Quesada Acosta, Andrés 1992- (Autor/a)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José], Costa Rica, 2017.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica 
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245 1 0 |a Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /  |c por Andrés Quesada Acosta. 
260 |a [San José], Costa Rica,  |c 2017. 
300 |a xiv, 111 hojas :  |b ilustraciones (principalmente a color). 
500 |a "IE-0499 Proyectos eléctrico" 
502 |a Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2017 
650 0 0 |a ROBOTS MOVILES 
650 0 0 |a ROBOTS MOVILES  |x CONTROL AUTOMATICO 
650 0 7 |a CONTROL AUTOMATICO  |v MODELOS MATEMATICOS 
650 0 7 |a SIMULACION POR COMPUTADORA 
650 0 7 |a ROBOTICA 
900 |a 2018-O 
916 |a Centro Catalográfico 
949 |a CSA -EMQ 
919 |a Ingeniería