Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /

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Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Quesada Acosta, Andrés 1992- (Autor/a)
Formato:	Tesis Libro
Lenguaje:	Spanish
Publicado:	[San José], Costa Rica, 2017.
Materias:	ROBOTS MOVILES ROBOTS MOVILES > CONTROL AUTOMATICO CONTROL AUTOMATICO > MODELOS MATEMATICOS SIMULACION POR COMPUTADORA ROBOTICA

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