Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos /
En la robótica móvil, es esencial la obtención de información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin de procesarla para generar los movimientos deseados en el robot y para corregir errores de posición asociados a ruidos presentes en las mediciones del robot. Est...
Autor principal: | |
---|---|
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
2014.
|
Materias: |
Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica
Número de Clasificación: |
629.893.2 |
---|---|
Copia | Disponible |