|
|
|
|
| LEADER |
01797nam a2200289uu 4500 |
| 001 |
000042374 |
| 005 |
20221109083554.0 |
| 008 |
140807s2014 s ||||| spa |
| 035 |
|
|
|a 9425792
|
| 040 |
|
|
|a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica
|
| 041 |
0 |
|
|a spa
|
| 082 |
0 |
|
|a 629.893.2
|b M337L
|2 23
|
| 100 |
1 |
|
|a Marín Paniagua, Leonardo José
|d 1982-
|e Autor/a
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos /
|c presentada por Leonardo José Marín Paniagua.
|
| 260 |
|
|
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 1 disco de computadora (archivos de texto) :
|b digital, PDF ;
|c 12 cm.
|
| 502 |
|
|
|a Tesis (doctorado)--Universitat Politécnica de Valéncia, 2014
|
| 520 |
3 |
|
|a En la robótica móvil, es esencial la obtención de información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin de procesarla para generar los movimientos deseados en el robot y para corregir errores de posición asociados a ruidos presentes en las mediciones del robot. Esta tesis expone diferentes algoritmos de fusión, desarrollados para robots móviles con recursos de computación limitados, navegando de forma individual o en grupos heterogéneos.
|
| 538 |
|
|
|a Requisitos mínimos del sistema: PC Intel Pentium 4 o superior ; 250 MB de espacio disponible en el disco duro ; monitor SVGA de 16 bits a color ; 800 x 600 pixeles de resolución ; 64 MB de Memoria RAM ; unidad de CD-ROM ; Microsoft Window XP professional o superior ; Adobe Acrobat Reader
|
| 650 |
|
|
|a ROBOTS MOVILES
|
| 650 |
|
|
|a ROBOTICA
|
| 650 |
|
|
|a FILTRACION KALMAN
|
| 912 |
|
|
|a 26-AUG-2014 - SALAZAR ALVAREZ, CLAUDIO
|
| 915 |
|
|
|a 26-AUG-2014
|
| 917 |
|
|
|a 07-AUG-2014 - MONTALVO ZUÑIGA, ANA LUCIA
|
| 949 |
|
|
|a CSA -MEG
|
| 916 |
|
|
|a Centro Catalográfico
|