Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos /
En la robótica móvil, es esencial la obtención de información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin de procesarla para generar los movimientos deseados en el robot y para corregir errores de posición asociados a ruidos presentes en las mediciones del robot. Est...
Autor principal: | Marín Paniagua, Leonardo José 1982- (Autor/a) |
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Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
2014.
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Materias: |
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