Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos /
En la robótica móvil, es esencial la obtención de información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin de procesarla para generar los movimientos deseados en el robot y para corregir errores de posición asociados a ruidos presentes en las mediciones del robot. Est...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
2014.
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| Materias: |
| Sumario: | En la robótica móvil, es esencial la obtención de información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin de procesarla para generar los movimientos deseados en el robot y para corregir errores de posición asociados a ruidos presentes en las mediciones del robot. Esta tesis expone diferentes algoritmos de fusión, desarrollados para robots móviles con recursos de computación limitados, navegando de forma individual o en grupos heterogéneos. |
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| Descripción Física: | 1 disco de computadora (archivos de texto) : digital, PDF ; 12 cm. |
| Formato: | Requisitos mínimos del sistema: PC Intel Pentium 4 o superior ; 250 MB de espacio disponible en el disco duro ; monitor SVGA de 16 bits a color ; 800 x 600 pixeles de resolución ; 64 MB de Memoria RAM ; unidad de CD-ROM ; Microsoft Window XP professional o superior ; Adobe Acrobat Reader |