Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Mora Zúñiga, Santiago Jesús 1996- (Autor/a)
Otros Autores: Martínez Castillo, Giovanni 1965- (Director/a del TFG)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José, Costa Rica], 2021.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica 
099 9 |a TFG 46823 
100 1 |a Mora Zúñiga, Santiago Jesús  |d 1996-  |e Autor/a 
245 1 0 |a Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares /  |c por Santiago Jesús Mora Zúñiga ; Geovanni Martínez Castillo, director. 
260 |a [San José, Costa Rica],  |c 2021. 
300 |a xxix, 184 hojas :  |b ilustraciones (algunas a color), diagramas en blanco y negro, gráficos a color. 
502 |a Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2021 
650 0 7 |a ALGORITMOS (COMPUTADORAS)  |x MODELOS MATEMÁTICOS 
650 0 0 |a CAMARAS ESTEREOSCOPICAS 
650 0 0 |a ALGORITMOS  |x EVALUACION 
650 0 0 |a ODOMETROS 
650 0 7 |a CONTROL AUTOMATICO 
650 0 0 |a PROCESAMIENTO DE IMAGENES 
650 0 7 |a PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS 
650 0 0 |a C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA) 
650 0 0 |a SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA) 
700 1 |a Martínez Castillo, Giovanni  |d 1965-  |e Director/a del TFG 
900 |a 2022-O 
904 |a Escuela de Ingeniería Eléctrica 
907 |a Facultad de Ingeniería 
919 |a Ingeniería 
916 |a Centro Catalográfico 
949 |a AM-VTL 
921 |a proyecto fin de carrera