Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares /
En el presente trabajo se implemento y se aprobó la primera parte del algoritmo de odometría visual estereoscópica propuesto por Larry Matthies en 1989, sin considerar el error de posición en los puntos característicos, el cual proporciona una estimación inicial del movimiento que experimenta...
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
[San José, Costa Rica],
2021.
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