Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles /

El presente proyecto propone un sistema de fuerza para un exoesqueleto pasivo de uso industrial contra lesiones de hombro por fatiga en actividades livianas sobre el nivel de la cabeza. Se especifica un mecanismo de fuerza constante por elementos flexibles en acero 4130 para obtener una fuerza unifo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Arroyo Montes de Oca, Pablo Andrés 1997- (Autor/a)
Otros Autores: Monge Gapper, Juan Gabriel 1977- (Director/a del TFG)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José, Costa Rica], 2023.
Materias:
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