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Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles /

Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles /

El presente proyecto propone un sistema de fuerza para un exoesqueleto pasivo de uso industrial contra lesiones de hombro por fatiga en actividades livianas sobre el nivel de la cabeza. Se especifica un mecanismo de fuerza constante por elementos flexibles en acero 4130 para obtener una fuerza unifo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Arroyo Montes de Oca, Pablo Andrés 1997- (Autor/a)
Other Authors: Monge Gapper, Juan Gabriel 1977- (Director/a del TFG)
Format: Thesis Book
Language:Spanish
Published: [San José, Costa Rica], 2023.
Subjects:
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS > DISEÑO
PROTESIS ARTICULARES > DISEÑO
ARTICULACION DEL HOMBRO
BIOMECANICA
DISEÑO DE MAQUINAS
MECATRONICA
INGENIERÍA MECÁNICA
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS > ANALISIS DE COSTOS
HOMBROS > HERIDAS, LESIONES, ETC. > PREVENCION
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