Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles /
El presente proyecto propone un sistema de fuerza para un exoesqueleto pasivo de uso industrial contra lesiones de hombro por fatiga en actividades livianas sobre el nivel de la cabeza. Se especifica un mecanismo de fuerza constante por elementos flexibles en acero 4130 para obtener una fuerza unifo...
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
[San José, Costa Rica],
2023.
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| Subjects: | |
| Online Access: | Ver documento en repositorio |