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| LEADER |
02425nam a2200337 a 4500 |
| 001 |
000747372 |
| 005 |
20250807095416.0 |
| 008 |
250401s2023 cr ado grm ||||||spa d |
| 040 |
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|a Sistema de Bibliotecas del Universidad de Costa Rica
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| 099 |
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9 |
|a TFG 49552
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| 100 |
1 |
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|a Araya Jiménez, Carlos Andrés
|d 1997-
|e Autor/a
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| 245 |
1 |
0 |
|a Desarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de servicios /
|c por Carlos Andrés Araya Jiménez ; Federico Ruiz Ugalde, director.
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| 260 |
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|a [San José], Costa Rica,
|c 2023.
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| 300 |
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|a xxi, 211 hojas, 10 hojas sin numerar :
|b ilustraciones (algunas a color), diagramas (principalmente a color), fotografías a color.
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| 502 |
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|a Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2023
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| 520 |
3 |
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|a El campo de la robótica colaborativa está en constante evolución y cada día se presentan avances significativos que prometen revolucionar la forma en que los robots y los humanos trabajan juntos en entornos industriales. Sin embargo, a pesar de estos avances, existen limitaciones sustanciales que aún deben abordarse para satisfacer por completo las demandas tanto de la industria como de la investigación académica. En este trabajo se propone un diseño para desarrollar una plataforma móvil omnidireccional personalizada, versártil y económica. Esta plataforma servirá como base sólida para futuros proyectos de investigación en robótica colaborativa en ambientes comerciales, permitiendo la integración de manipuladores adicionales y la realización de tareas de manipulación asimétrica mediante un control suave.
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| 650 |
0 |
7 |
|a ROBÓTICA
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| 650 |
0 |
0 |
|a METODOS ORIENTADOS A OBJETOS (CIENCIAS DE LA COMPUTACION)
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| 650 |
0 |
7 |
|a ROBOTS AUTONOMOS
|x DISEÑO Y CONSTRUCCION
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| 650 |
0 |
7 |
|a ROBOTS AUTONOMOS
|x CONTROL AUTOMATICO
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| 650 |
0 |
7 |
|a INTELIGENCIA ARTIFICIAL
|x APLICACIONES INDUSTRIALES
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| 650 |
0 |
7 |
|a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
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| 650 |
0 |
7 |
|a MANIPULADORES (MECANICOS)
|x DISEÑO
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| 700 |
1 |
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|a Ruiz Ugalde, Federico
|d 1980-
|e Director/a del TFG
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| 900 |
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|a 2025-O
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| 904 |
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|a Escuela de Ingeniería Eléctrica
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| 907 |
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|a Facultad de Ingeniería
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| 919 |
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|a Ingeniería
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| 921 |
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|a proyecto fin de carrera
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| 916 |
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|a Centro Catalográfico
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| 949 |
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|a MELS -MGG
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