Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta

El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinem...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lizano Betancourt, Bryan Adonis, Casco Arévalo, Kevin Humberto, Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl
Otros Autores: Tutor: Sánchez Alonso, Róger Ernesto
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Undetermined
Spanish
Publicado: Managua UNI 2021
Materias:

Sistema de Bibliotecas Universidad Nacional de Ingeniería

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Número de Clasificación: Mon 629.892 L789
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