Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta
El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinem...
Autores principales: | Lizano Betancourt, Bryan Adonis, Casco Arévalo, Kevin Humberto, Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl |
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Otros Autores: | Tutor: Sánchez Alonso, Róger Ernesto |
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Undetermined Spanish |
Publicado: |
Managua
UNI
2021
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Materias: |
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