Aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico
General: Analizar la aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico. Específicos: Definir conceptos de robots y robótica. Conocer el origen de la robótica. Enlistar los usos de la robótica. Describir el desarrollo de la robótica en Panamá. Detallar la morfología de los robot...
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Materias: |
| Sumario: | General: Analizar la aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico. Específicos: Definir conceptos de robots y robótica. Conocer el origen de la robótica. Enlistar los usos de la robótica. Describir el desarrollo de la robótica en Panamá. Detallar la morfología de los robots. Explicar la representación espacial de los robots. Describir la cinemática y dinámica del robot. Describir el control cinemático y dinámico del robot. Explicar la importancia del uso de la matemática en el desarrollo de la robótica. Demostrar la aplicación de la matemática en el movimiento de un brazo robótico real. |
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| Notas: | “Trabajo de graduación (10664) para optar por el título de Licenciatura en Matemática”. – Página de título. |
| Descripción Física: | vii, 102 páginas : ilustraciones, figuras, tablas ; 28 cm |