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| LEADER |
02669nam a2200409 i 4500 |
| 003 |
PA-PaUSB |
| 005 |
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| 008 |
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| 040 |
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|a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Panamá
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| 082 |
0 |
4 |
|a T 519.70028563
|b L88
|2 21
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| 100 |
1 |
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|a López Bultrón, Manuel de J.
|e autor
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| 245 |
1 |
0 |
|a Aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico
|c / Manuel de J. López Bultrón ; Profesor asesor: María Ashaw.
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| 264 |
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3 |
|a Penonomé, Panamá :
|b Centro Regional Universitario de Coclé Dr. Bernardo Lombardo,
|c 2018
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| 300 |
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|a vii, 102 páginas :
|b ilustraciones, figuras, tablas ;
|c 28 cm
|
| 336 |
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|a texto
|b txt
|2 rdacontent
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| 337 |
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|a sin mediación
|b n
|2 rdamedia
|
| 338 |
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|a volumen
|b nc
|2 rdacarrier
|
| 500 |
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|a “Trabajo de graduación (10664) para optar por el título de Licenciatura en Matemática”. – Página de título.
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| 502 |
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|g Tesis
|b Licenciatura
|c Universidad de Panamá. Centro Regional Universitario de Coclé Dr. Bernardo Lombardo, Facultad de Ciencias Naturales, Exactas y Tecnología, Escuela de Matemáticas,
|d agosto, 2018
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| 520 |
3 |
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|a General: Analizar la aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico. Específicos: Definir conceptos de robots y robótica. Conocer el origen de la robótica. Enlistar los usos de la robótica. Describir el desarrollo de la robótica en Panamá. Detallar la morfología de los robots. Explicar la representación espacial de los robots. Describir la cinemática y dinámica del robot. Describir el control cinemático y dinámico del robot. Explicar la importancia del uso de la matemática en el desarrollo de la robótica. Demostrar la aplicación de la matemática en el movimiento de un brazo robótico real.
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| 650 |
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7 |
|9 143998
|a ROBOTICA
|x INVESTIGACIONES
|z PANAMA
|v MODELOS MATEMATICOS
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| 650 |
|
7 |
|9 154610
|a MATEMATICAS
|x PROCESAMIENTO DE DATOS
|2 LEMB
|
| 650 |
|
7 |
|9 153029
|a ANALISIS MATEMATICO
|2 LEMB
|
| 650 |
|
7 |
|9 218248
|a BRAZOS ARTIFICIALES
|2 LEMB
|
| 650 |
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7 |
|9 162388
|a ROBOTS
|2 LEMBDIG
|
| 650 |
|
7 |
|9 218236
|a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
|2 LEMB
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| 650 |
|
7 |
|9 158427
|a TEORIA DE LAS MAQUINAS
|2 LEMB
|
| 650 |
|
0 |
|9 218247
|a MANIPULADORES (MECANISMO)
|2 LEMB
|
| 650 |
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7 |
|9 154610
|a MATEMATICAS
|v TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS
|2 LEMB
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| 700 |
1 |
|
|a Ashaw Muñoz, María Isabel
|e autor
|
| 942 |
|
|
|2 ddc
|c TS
|
| 945 |
|
|
|a IS
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| 990 |
|
|
|a Ismelda Sánchez
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| 999 |
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|c 378296
|d 378292
|
| 952 |
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|0 0
|1 0
|2 ddc
|4 0
|6 T_519_700285630000000_L88
|7 0
|8 T
|9 401168
|a 10
|b 10
|c 15
|d 2021-07-26
|e obsequio
|o T 519.70028563 L88
|p 00353164
|r 2021-07-26
|t e.1
|w 2021-07-26
|y TS
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