Desarrollo de un sistema para procesamiento de señales y control de fuerzas de un interfaz háptico de tres grados de libertad /
La razón por la que se decidió desarrollar una tesis enfocada en el control de un interfaz háptico es por el gran interés, actualmente vigente, que existe tanto en la industria como en la academia por desarrollar nuevas aplicaciones, diversas y curiosas, para teleoperación bilateral. El desarro...
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2011.
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Tabla de Contenidos:
- Capituló 1. Introducción.
- Capítulo 2. Fundamentos de teleoperación.
- Capítulo 3. Interfaz háptico: conceptos, características, y aplicaciones.
- Capítulo 4. Arquitectura de control.
- Capítulo 5. Control de fuerza.
- Capítulo 6. Resultados experimentales.