|
|
|
|
| LEADER |
01949npm a2200337 i 4500 |
| 003 |
PA-PaUTB |
| 005 |
20211213020338.0 |
| 007 |
ta |
| 008 |
210607s2014||||pn|ado|frm||||00||||spa|d |
| 040 |
|
|
|a Universidad Tecnológica de Panamá
|
| 082 |
0 |
4 |
|a 621.381532
|b V89
|q PA-PaUTB
|2 21
|
| 100 |
1 |
|
|a Von Chong Echevers, Alejandro,
|e sustentante
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos /
|c por Alejandro Von Chong Echevers
|
| 264 |
|
1 |
|a Panamá :
|b Universidad Tecnológica de Panamá,
|c 2014
|
| 300 |
|
|
|a ix, 64 páginas :
|b ilustraciones, gráficas, fotografías ;
|c 28 cm
|
| 336 |
|
|
|2 rdacontent
|a texto
|b txt
|
| 337 |
|
|
|2 rdamedia
|a no mediado
|b n
|
| 338 |
|
|
|2 rdacarrier
|a volumen
|b nc
|
| 502 |
|
|
|a Trabajo de Graduación para optar al Título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especializaciónen Electrónica Digital y Automatización. -- Página Del Título.
|
| 502 |
|
|
|a Tesis
|b Maestría.
|c Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Eléctrica.
|b Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especializaciónen Electrónica Digital y Automatización.
|d 2014
|
| 504 |
|
|
|a Incluye referencias.
|
| 505 |
0 |
|
|a Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
|
| 650 |
1 |
7 |
|a Tesis y Disertaciones Académicas
|2 LEMB
|
| 650 |
2 |
7 |
|a Ingeniería Electrica
|2 LEMB
|
| 650 |
2 |
7 |
|a Electronica Digital
|2 LEMB
|
| 650 |
2 |
7 |
|a Filtracion
|2 LEMB
|
| 650 |
2 |
7 |
|a Filtracion Kalman
|2 LEMB
|
| 942 |
|
|
|2 ddc
|c TESISM
|
| 945 |
|
|
|a ca/zc
|
| 999 |
|
|
|c 19010
|d 19010
|
| 952 |
|
|
|0 0
|1 0
|2 ddc
|4 0
|6 TM_621_381532000000000_V89
|7 0
|8 TES
|9 49271
|a BUT
|b BUT
|c TES
|d 2021-09-01
|l 0
|o TM 621.381532 V89
|p 800133577
|r 2021-09-01
|t e.1
|w 2021-09-01
|y TESISM
|