Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos /
| Main Author: | |
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| Format: | Thesis Kit Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2014
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| Subjects: |
Table of Contents:
- Capítulo 1. Introducción.
- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño.
- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial.
- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales.
- Capítulo 5. Resultados.
- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.