Entorno de desarrollo con arquitectura abierta para estudios de estrategias de navegación robótica aplicada /
Palabras Claves: Navegación, SLAM, Localización, Mapeado, Mecanum, Filtro Extendido de Kalman, Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Modelo Sensorial, Odometría, Split and Merge El presente trabajo tuvo como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica para aplicaciones de carga en ambientes no...
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2016
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| Materias: |
Tabla de Contenidos:
- 1. Marco conceptual. 1.2. Breve estado del arte.
- 2. Diseño a partir de una arquitectura híbrida.
- 3. Controlador de velocidad de motores por lógica difusa.
- 4. Caracterización de un sensor de rango láser 2D.
- 5. Extracción de líneas por medio del algoritmo split and merge.
- 6. Mapeado por celdas, búsqueda de la ruta y evasión de obstáculos.
- 7. Solución de SLAM por filtro extendido de Kalman.