Entorno de desarrollo con arquitectura abierta para estudios de estrategias de navegación robótica aplicada /
Palabras Claves: Navegación, SLAM, Localización, Mapeado, Mecanum, Filtro Extendido de Kalman, Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Modelo Sensorial, Odometría, Split and Merge El presente trabajo tuvo como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica para aplicaciones de carga en ambientes no...
Autor principal: | Costella Batista, Víctor (sustentante) |
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Otros Autores: | Rodríguez Del Rosario, Humberto (Director) |
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2016
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Materias: |
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