Entorno de desarrollo con arquitectura abierta para estudios de estrategias de navegación robótica aplicada /

Palabras Claves: Navegación, SLAM, Localización, Mapeado, Mecanum, Filtro Extendido de Kalman, Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Modelo Sensorial, Odometría, Split and Merge El presente trabajo tuvo como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica para aplicaciones de carga en ambient...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Costella Batista, Víctor (sustentante)
Other Authors: Rodríguez Del Rosario, Humberto (Director)
Format: Thesis Book
Language:Spanish
Published: Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2016
Subjects:

Sistema de Bibliotecas de la Universidad Tecnológica de Panamá

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Call Number: 629.892
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