Entorno de desarrollo con arquitectura abierta para estudios de estrategias de navegación robótica aplicada /
Palabras Claves: Navegación, SLAM, Localización, Mapeado, Mecanum, Filtro Extendido de Kalman, Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Modelo Sensorial, Odometría, Split and Merge El presente trabajo tuvo como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica para aplicaciones de carga en ambientes no...
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
Panamá :
Universidad Tecnológica de Panamá,
2016
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| Materias: |
Universidad Tecnológica de Panamá
| Número de Clasificación: |
629.892 |
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| Copia | Disponible |