Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /

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Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica /

Bibliographic Details
Main Author:	Quesada Acosta, Andrés 1992- (Autor/a)
Format:	Thesis Book
Language:	Spanish
Published:	[San José], Costa Rica, 2017.
Subjects:	ROBOTS MOVILES ROBOTS MOVILES > CONTROL AUTOMATICO CONTROL AUTOMATICO > MODELOS MATEMATICOS SIMULACION POR COMPUTADORA ROBOTICA

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